Налейте в посудину немного тёплой,около 35 градусов воды,так что бы агама не могла утонуть и положите туда агаму.Следите чтобы вода не остывала.Можно положить в ёмкость камень, поплавав агама сможет на него вылезти.
Есть такая, если не путаю, английская пословица: "Не надо чинить то, что не сломано". У нее серьезные проблемы с линькой? Нет? Не надо ее "мыть" Вообще не надо.